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蝸?輪?蝸桿減?速?機?扭?力?計?算?與?使?用

蝸(gua)(gua)(gua)(gua)?輪?蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)?速(su)(su)?機(ji)(ji)(ji)是zui常(chang)(chang)見的(de)(de)(de)(de)一種(zhong)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)，在(zai)(zai)結構和(he)(he)傳動比上都(dou)有很大(da)(da)優勢(shi)，特(te)別(bie)是在(zai)(zai)某些(xie)條件下能(neng)(neng)使(shi)用自鎖(suo)功能(neng)(neng)，因(yin)此很受(shou)廣大(da)(da)使(shi)用者的(de)(de)(de)(de)青睞(lai)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)常(chang)(chang)見的(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)有四種(zhong)，分別(bie)是減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)發熱(re)和(he)(he)漏油(you)、減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪磨損、減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)傳動小斜齒輪磨損和(he)(he)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)軸承損壞。  

1、減速機的發熱和漏油，蝸輪蝸桿減速機在(zai)設(she)計時出(chu)于提高(gao)運(yun)(yun)行效率的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，所(suo)采用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪都以(yi)有(you)色金(jin)屬作(zuo)為(wei)主要材料，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)多(duo)使(shi)用硬質(zhi)(zhi)(zhi)鋼材，因此在(zai)滑(hua)動摩(mo)擦傳動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)行過程中，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)就會產生(sheng)較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)熱量，提高(gao)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)升高(gao)，會導致減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各個零配件(jian)因熱脹系數不同而(er)產生(sheng)配合(he)(he)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)差異，形成配合(he)(he)面間隙。減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)所(suo)使(shi)用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)潤滑(hua)油等油液(ye)，也會在(zai)高(gao)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用下變稀或(huo)變質(zhi)(zhi)(zhi)，形成泄漏或(huo)潤滑(hua)失(shi)效。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)防止溫(wen)(wen)度(du)(du)升高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)辦(ban)法(fa)(fa)是(shi)合(he)(he)理搭配蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)材質(zhi)(zhi)(zhi)，避(bi)免過度(du)(du)摩(mo)擦的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)現，同時注意嚙合(he)(he)磨擦面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)表面質(zhi)(zhi)(zhi)量，并選擇適(shi)合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)潤滑(hua)油。減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)降(jiang)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)另外(wai)一個直(zhi)接辦(ban)法(fa)(fa)是(shi)加裝降(jiang)溫(wen)(wen)裝置或(huo)降(jiang)低(di)使(shi)用環境(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)。  

2、減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪一(yi)般(ban)使(shi)用錫青銅作(zuo)為主(zhu)要材(cai)料，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)則(ze)采用硬質鋼材(cai)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪和(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)在減(jian)速(su)(su)機(ji)運行(xing)過程中(zhong)不停產生(sheng)(sheng)摩擦，材(cai)質較軟的(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪就會因為蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)作(zuo)用而產生(sheng)(sheng)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)速(su)(su)度(du)很慢，通常(chang)不會降低減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)使(shi)用壽命(ming)，如(ru)果有磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)速(su)(su)度(du)較快的(de)情(qing)況，則(ze)要考慮減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)選型、運行(xing)、材(cai)質搭配和(he)潤(run)滑是否存在問題。 

3、減(jian)速(su)機(ji)的傳動(dong)小斜(xie)齒輪(lun)磨損(sun)，蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)在潤滑(hua)效果較(jiao)差(cha)時會出現傳動(dong)小斜(xie)齒輪(lun)磨損(sun)的問題，這個(ge)時候應當主要檢查潤滑(hua)油(you)(you)(you)的油(you)(you)(you)量，潤滑(hua)油(you)(you)(you)油(you)(you)(you)量如果較(jiao)低(di)，減(jian)速(su)機(ji)在停止運(yun)轉后(hou)，齒輪(lun)上(shang)的潤滑(hua)油(you)(you)(you)流失而(er)使得齒輪(lun)無法獲得應有的潤滑(hua)保(bao)護而(er)出現損(sun)壞。  

4、減(jian)速(su)機蝸(gua)桿(gan)(gan)軸(zhou)承損(sun)(sun)壞，蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)減(jian)速(su)機的蝸(gua)桿(gan)(gan)軸(zhou)承損(sun)(sun)壞主要表現為軸(zhou)承的生(sheng)(sheng)(sheng)銹(xiu)、腐蝕(shi)等，發生(sheng)(sheng)(sheng)這(zhe)一問題的主要原因(yin)是(shi)減(jian)速(su)向(xiang)內(nei)的齒輪(lun)(lun)潤滑(hua)不足，或是(shi)齒輪(lun)(lun)油被(bei)乳(ru)化而產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)的潤滑(hua)失效。蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)減(jian)速(su)機在(zai)停(ting)止運行(xing)后，齒輪(lun)(lun)油會因(yin)為冷卻產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)的冷凝水產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)乳(ru)化。

減速機扭矩的計(ji)算公(gong)式：  

減速機(ji)(ji)扭(niu)矩=9550×電機(ji)(ji)功(gong)率×速比×使用效率/電機(ji)(ji)輸入轉數     

計算公式是(shi) T=9549 * P *I*η/ n 。    ;  

P是(shi)電(dian)機(ji)的額(e)(e)定（輸(shu)出）功率單(dan)位是(shi)千瓦（KW），分母(mu) 是(shi)額(e)(e)定轉(zhuan)  速 n 單(dan)位是(shi)轉(zhuan)每分 (r/min) 額(e)(e)定轉(zhuan)數一般4p的電(dian)機(ji)為1500轉(zhuan)（但由于(yu)制造(zao)工藝(yi)問題國(guo)內電(dian)機(ji)達不到1500轉(zhuan)，一般計算時取(qu)1450）。

以(yi)上(shang)公式(shi)是減速機(ji)的(de)輸出(chu)扭(niu)矩，但是選(xuan)擇電機(ji)，要選(xuan)擇減速器承(cheng)載(zai)能力相(xiang)匹(pi)配的(de)電機(ji)功(gong)(gong)率(lv)才行，不(bu)同速比應選(xuan)擇不(bu)同功(gong)(gong)率(lv)的(de)電機(ji)，功(gong)(gong)率(lv)過大(da)，會(hui)降低減速機(ji)的(de)壽命(ming)。