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淺析減速機制造中使用斜齒輪的原因  

直齒(chi)輪的(de)(de)(de)(de)缺點主(zhu)要在(zai)于它們會產生(sheng)振動(dong)。不論是由于設計、制造或形變(bian)等方面的(de)(de)(de)(de)原因(yin)，在(zai)同(tong)一時刻沿整個(ge)(ge)齒(chi)面上可(ke)能發生(sheng)漸開線外形的(de)(de)(de)(de)一些變(bian)化。這(zhe)將導(dao)致一個(ge)(ge)有(you)規律(lv)的(de)(de)(de)(de)，每齒(chi)一次的(de)(de)(de)(de)激勵，它常是很強(qiang)烈的(de)(de)(de)(de)。由此產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)振動(dong)既在(zai)齒(chi)輪上引起大的(de)(de)(de)(de)負載，又引起噪聲。還有(you)一個(ge)(ge)不利(li)點是，在(zai)接觸時間里有(you)時由兩對齒(chi)嚙(nie)合(he)所得(de)到的(de)(de)(de)(de)附加強(qiang)度并不能加以利(li)用，因(yin)為應力是被循(xun)環(huan)中單(dan)齒(chi)嚙(nie)合(he)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)況所限定的(de)(de)(de)(de)。  

斜齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)可(ke)(ke)看成是由(you)一(yi)組薄片宜齒(chi)(chi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)錯位放置成的(de)(de)圓柱齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)，這(zhe)樣每(mei)一(yi)片的(de)(de)接觸是在齒(chi)(chi)廓的(de)(de)不(bu)同部位，從而(er)產生了補償每(mei)個薄片齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)誤差(cha)的(de)(de)作(zuo)用，這(zhe)個補償作(zuo)用由(you)于(yu)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)的(de)(de)彈性而(er)非常有效，因(yin)而(er)得(de)出這(zhe)樣的(de)(de)結果，誤差(cha)在10mm以內的(de)(de)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)能(neng)夠使(shi)誤差(cha)起平(ping)均作(zuo)用，因(yin)而(er)在有負載情(qing)況下，能(neng)如誤差(cha)為1mm內的(de)(de)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)那(nei)樣平(ping)穩運行。因(yin)為在任何瞬時(shi)，大約(yue)(yue)有一(yi)半時(shi)間(假定重合度約(yue)(yue)為1.5)將有兩個齒(chi)(chi)嚙合，這(zhe)就(jiu)在強度方面(mian)帶來(lai)額外的(de)(de)好處。因(yin)此(ci)應力可(ke)(ke)建立在1.5倍齒(chi)(chi)寬(kuan)(kuan)，而(er)不(bu)是一(yi)個齒(chi)(chi)寬(kuan)(kuan)的(de)(de)基(ji)礎(chu)上。    

制造(zao)和裝(zhuang)配(pei)一(yi)大堆薄(bo)片直齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)是既困難(nan)又不(bu)經(jing)濟，因此就制造(zao)成連成一(yi)體的(de)(de)(de)，輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)沿(yan)螺旋線方(fang)向的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)。斜(xie)(xie)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)不(bu)象直齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)，它會導致(zhi)不(bu)良的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)向力(li)。但在振動(dong)和強(qiang)度方(fang)面帶來(lai)的(de)(de)(de)好處遠勝于由軸(zhou)(zhou)(zhou)向推力(li)和略增的(de)(de)(de)制造(zao)成本帶來(lai)的(de)(de)(de)缺點(dian)。因此在減速(su)機(ji)(ji)制造(zao)中選用(yong)斜(xie)(xie)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)而(er)非直齒(chi)輪(lun)(lun)(lun).比如四大系(xi)列(lie):R系(xi)列(lie)同軸(zhou)(zhou)(zhou)式斜(xie)(xie)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機(ji)(ji)、K系(xi)列(lie)螺旋錐齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機(ji)(ji)、S系(xi)列(lie)斜(xie)(xie)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減速(su)機(ji)(ji)、F系(xi)列(lie)平行軸(zhou)(zhou)(zhou)斜(xie)(xie)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機(ji)(ji).

減速機磨合期注意事項     

減(jian)速機(ji)出廠(chang)后，一般規(gui)定(ding)有200小時左右(you)的磨合期(qi)(超過時間必須換油)，這是(shi)減(jian)速機(ji)械(xie)使(shi)用初期(qi)的技術特點而規(gui)定(ding)的。磨合期(qi)是(shi)保證減(jian)速機(ji)正(zheng)常運轉(zhuan)，降(jiang)低故障率，延長其(qi)使(shi)用壽命的重要環(huan)節。

減速機廠技術人員給出了以下幾個注意事項：

    1.合理選用潤滑(hua)油(you)，特別是輸入功率大于(yu)11KW的(de)減速電機須注(zhu)(zhu)中負載齒輪油(you)。注(zhu)(zhu)意(yi)經(jing)常檢(jian)查(cha)潤滑(hua)油(you)、液壓油(you)、冷卻液、油(you)位和品質，并注(zhu)(zhu)意(yi)檢(jian)查(cha)整機的(de)密封性(xing)。檢(jian)查(cha)中發現油(you)缺少過多，應(ying)分析原因(yin)。同時，應(ying)強化各潤滑(hua)點的(de)潤滑(hua)，建議在磨合期(qi)內，每周(zhou)都(dou)要對潤滑(hua)點加注(zhu)(zhu)潤滑(hua)脂(zhi)(特殊要求(qiu)除(chu)外)。立式帶油(you)泵的(de)減速機接電源時注(zhu)(zhu)意(yi)油(you)泵旋(xuan)轉(zhuan)方向，順時針(zhen)旋(xuan)轉(zhuan)為(wei)正確。

    2.在保持(chi)減速(su)電機清潔，及時(shi)調整、緊固松(song)動(dong)的(de)零部(bu)(bu)件，以防因松(song)動(dong)而加劇零部(bu)(bu)件的(de)磨損或導致零部(bu)(bu)件丟失。

    3.磨(mo)合期結束(shu)，應對(dui)機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同(tong)時注意(yi)油液的更(geng)換。

    總之(zhi)，減(jian)速(su)機在磨合(he)期(qi)內使(shi)用(yong)(yong)保(bao)養的(de)要求，可(ke)歸納為(wei)(wei)：加強培訓、減(jian)輕負(fu)荷(he)、注意檢查(cha)、強化(hua)潤(run)滑。只(zhi)要重視并按(an)要求實施對(dui)減(jian)速(su)機磨合(he)期(qi)的(de)保(bao)養與維護，就會減(jian)少早期(qi)故障(zhang)的(de)發生，延(yan)長使(shi)用(yong)(yong)壽命(ming)，提高生產效率(lv)，使(shi)減(jian)速(su)機為(wei)(wei)您帶來更多(duo)收(shou)益。

減速機磨合期常見問題      

1、磨損(sun)(sun)速(su)(su)度快：由于新(xin)減(jian)速(su)(su)機(ji)零(ling)(ling)部(bu)(bu)件加(jia)工、裝配(pei)(pei)和(he)調試等因素的影(ying)響，配(pei)(pei)合(he)面(mian)(mian)接觸(chu)面(mian)(mian)積較小，而(er)許用(yong)的扭距較大(da)。減(jian)速(su)(su)機(ji)在運行過(guo)程(cheng)中(zhong)，零(ling)(ling)件表(biao)面(mian)(mian)的凹凸部(bu)(bu)分相互嵌合(he)摩擦(ca)(ca)，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料(liao)，繼續參與摩擦(ca)(ca)，更加(jia)速(su)(su)了零(ling)(ling)件配(pei)(pei)合(he)表(biao)面(mian)(mian)的磨損(sun)(sun)。因此，磨合(he)期內容易造(zao)成零(ling)(ling)部(bu)(bu)件(特別是配(pei)(pei)合(he)表(biao)面(mian)(mian))的磨損(sun)(sun)，磨損(sun)(sun)速(su)(su)度過(guo)快。這時，如果超(chao)負(fu)荷(he)運轉(zhuan)，則可能導致零(ling)(ling)部(bu)(bu)件的損(sun)(sun)壞(huai)，產生早(zao)期故障。

2、操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)失誤：由于對減速電機的結構(gou)、性能的了解(jie)不夠(特別是新(xin)的操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)者)，容易(yi)因操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)失誤引(yin)起(qi)故障，甚至引(yin)起(qi)機械事(shi)(shi)故和安全(quan)事(shi)(shi)故。

3、潤(run)滑(hua)不良： 由于新裝配的(de)零部件的(de)配合(he)間隙較小，并且由于裝配等原因，潤(run)滑(hua)油(脂)不易在摩(mo)擦(ca)表面形成均(jun)勻(yun)的(de)油膜(mo)，以阻止(zhi)磨(mo)損。從而降低潤(run)滑(hua)效能，造(zao)成機(ji)件的(de)早期異常(chang)磨(mo)損。嚴重時會(hui)造(zao)成精密配合(he)的(de)摩(mo)擦(ca)表面劃(hua)傷或咬合(he)現象，導致故障的(de)發生(sheng)。

4、發生(sheng)松(song)動：新加工裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)零(ling)部件(jian)(jian)，存在著幾(ji)何形狀和配(pei)合尺寸(cun)的(de)(de)偏差，在使用初期，由于受到(dao)沖擊、振(zhen)動等(deng)交變負荷，以及(ji)受熱、變形等(deng)因素的(de)(de)影(ying)響(xiang)，加上磨損過快(kuai)等(deng)原因，容易使原來緊固的(de)(de)零(ling)部件(jian)(jian)產生(sheng)松(song)動。

5、發生滲(shen)漏現(xian)(xian)(xian)象：由(you)于零件的松動、振動和減(jian)速(su)機受熱的影響，減(jian)速(su)機的密封面以(yi)(yi)及管接頭等處，會出(chu)現(xian)(xian)(xian)滲(shen)漏現(xian)(xian)(xian)象;部(bu)分鑄造等缺(que)陷，在裝配調試(shi)時難以(yi)(yi)發現(xian)(xian)(xian)，但由(you)于作(zuo)業(ye)過程(cheng)中的振動、沖擊作(zuo)用，這(zhe)種缺(que)陷就被暴露(lu)出(chu)來(lai)，表(biao)現(xian)(xian)(xian)為漏(滲(shen))油。因此，磨合期偶爾會出(chu)現(xian)(xian)(xian)滲(shen)漏現(xian)(xian)(xian)象。

減速機油的檢查和更換維護     不(bu)同的潤滑油(you)禁止(zhi)相(xiang)(xiang)互混合使用。油(you)位(wei)螺塞、放油(you)螺塞和(he)通氣器的位(wei)置(zhi)由安裝(zhuang)位(wei)置(zhi)決定。它們的相(xiang)(xiang)關位(wei)置(zhi)可參(can)考減 速(su)機(ji)的安裝(zhuang)位(wei)置(zhi)圖來(lai)確定。

  1)油位的檢查(cha)

    1、切斷電(dian)源，防止觸電(dian)！等待減(jian)速機冷卻！

    2、移(yi)去油(you)位(wei)螺塞檢查油(you)是否(fou)充滿。

    3、 安裝油位(wei)螺塞。

  2)油的(de)檢查

    1、 切斷電(dian)源，防止觸(chu)電(dian)！等(deng)待減速機冷卻！

    2、打開放油螺(luo)塞(sai)，取油樣(yang)。

    3、檢查油的粘度指數

         ——如(ru)果油明顯渾濁，建議盡快更(geng)換。

    4、對于帶油位螺塞的(de)減速機

        ——檢查油位，是(shi)否合格(ge)

     ;  ——安裝(zhuang)油位螺塞

   3)油的(de)更換(huan)

     冷卻后油(you)的粘度增大放(fang)油(you)困難(nan)，減速機應在運行溫(wen)度下換(huan)油(you)。

    1、 切(qie)斷(duan)電(dian)源，防止觸電(dian)！等待減速機(ji)冷卻下來無燃燒危險為止！

        注意：換油時減速機仍應(ying)保(bao)持溫熱。

    2、在(zai)放油螺塞下面放一個接油盤(pan)。

    3、打(da)開(kai)油位螺塞、通氣(qi)器和放油螺塞。

    4、將(jiang)油全部排除。

    5、裝(zhuang)上放油螺塞。

    6、注入同牌號的(de)新(xin)油。

    7、油量應與安裝位置(zhi)*。

    8、在油(you)位(wei)(wei)螺(luo)塞處檢查油(you)位(wei)(wei)。

    9、擰緊(jin)油位螺塞(sai)及通氣器。

減速機扭矩計算公式     

減速(su)機扭矩(ju)=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速(su)比×使(shi)用效率(60%-96%)。